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https://www.youtube.com/watch?v=vmhji2HdzVE&t=182s
  ★"Ta Form"★
When you conjugate verbs into the ta-form, you can utilize the conjugation rule of the te-form. Just like the te-form ends with て, the ta-form works the same as the te-form, but ends with た. Let’s check the conjugation rule.

au 会う　→　atta 会った
tatsu 立つ　→　tatta 立った
waru 割る　→　watta 割った
utsusu 写す　→　utsushita 写した
kaku 書く　→　kaita 書いた
oyogu 泳ぐ　→　oyoida 泳いだ
shinu 死ぬ　→　shinda 死んだ
manabu 学ぶ　→　mananda 学んだ
yasumu 休む　→　yasunda 休んだ

taberu 食べる　→　tabeta 食べた
okiru 起きる　→　okita 起きた
tojiru 閉じる　→　tojita 閉じた

iku 行く　→　itta 行った
kuru 来る(くる)　　→　 kita 来た(きた)　
suru する　→　shita した
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